Трасирането на поземлен имот или УПИ (Урегулиран Поземлен Имот) от е услуга, която екипът на фирма ПЕТРА 2004 извършва. уторизирани от Агенцията по кадастър да извършват геодезическо заснемане на имоти и парцели. Геодезиеската снимка съдържа детайлен чертеж с прецизни размери и описание на релеф, наклони, растителност и показва в детайли повърхността на Вашия имот. Необходимо е да се осигури достъп до имота за може оптичното или сателитно заснемане (в зависимост от района) да се извърши. Няколко дни по-късно отдел геодезия на ПЕТРА 2004 оформя и изготвя необходимата проектна документация и цифров и хартиен вариант.